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刚开始在上去平衡车基本都会紧张造成前后晃动,此时一定要放松,平衡车本身就有平衡能力,站上去不会倒的,上去平衡车后如同站在平地上一样,人不需要去控制平衡,平衡车自己就能平衡,一般几分钟就可以上手。开始一定要慢,身体前倾后仰幅度要小,转弯时不要过急,身体向转弯内侧倾斜,内侧腿弯曲,重心放低,熟练后可以玩“漂移”。
随着人们环保意识的加强,电动车的数量与日俱增。与此同时,科学家经过潜心的研究,终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具,它与电动和摩托车车轮前后排列方式不同,而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑,蓄电池供电,无刷电机驱动,加上单片机控制,姿态传感器采集角速度和角度信号,共同协调控制车体的平衡,仅仅依靠人体重心的改变便可以 实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。
平衡车特点:
两轮自平衡电动车在设计上主要有以下几个特点:
绿色环保。电动车采用蓄电池供电,对环境完全无污染,绿色环保,并可以反复充电使用。而且电动机的运行效率高,噪声低效率高,因此既降低了噪声污染,也节约了能源。
转弯半径很小,基本接近 0。这样就非常适合在小空间范围内使用。比如:大型商场、羊肠小道、人才市场、车间等。
无刹车系统,由陀螺仪检测角速度信号,加速度计检测角度信号,然后融合得到两轮电动平衡车的角度信号,后传输到单片机,让单片机的 PWM模块控制两轮电动平衡车的电机正反转。这样既避免了能源浪费,又可以避免对刹车片的磨损。传统汽车还可能出现刹车不灵的时候,这种情况在两轮电动平衡车上完全不用担心。
控制较其方便,仅通过身体的前后倾斜就可以改变两轮电动平衡车的前进后退以及运行速度,比传统的汽车方便灵活的多。
在现实生活中两轮电动平衡车已被采用在一些行业,像 2008 年期间行驶在北京街头的“赛格威”。当民警遇到可疑情况时候,就可以非常迅速做出反应,从而有效的提高工作效率。
平衡车驾驶方法
类似人体自身的平衡系统,当身体重心前倾时,为了保证平衡,需要往前走,重心后倾时同理。同时,电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现,摆动把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差(例如伸缩杆向左摆动时,右轮的转速会比左轮快),达到转向的效果。
车辆的能量来源是一个锂电池组,单次充电可保证20-70km的续航里程和20km的时速。在骑行时,将方向操纵杆指向需要前进的方向,车体将会朝着指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时,系统将朝正前方行驶。当转方向操纵杆时,系统会相应地控制左右两边的速度差,实现转向,让身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜,将会获得更好的转向体验。
突破性的垂直转向设计,颠覆传统的驾驭方式,更符合人体的操作习惯。
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