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驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾,平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退,而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比,原则上,只要平衡车有正确打开电源且能保持足够运作的电力,车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能,这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具不同。
平衡车特点:
两轮自平衡电动车在设计上主要有以下几个特点:
绿色环保。电动车采用蓄电池供电,对环境完全无污染,绿色环保,并可以反复充电使用。而且电动机的运行效率高,噪声低效率高,因此既降低了噪声污染,也节约了能源。
转弯半径很小,基本接近 0。这样就非常适合在小空间范围内使用。比如:大型商场、羊肠小道、人才市场、车间等。
无刹车系统,由陀螺仪检测角速度信号,加速度计检测角度信号,然后融合得到两轮电动平衡车的角度信号,后传输到单片机,让单片机的 PWM模块控制两轮电动平衡车的电机正反转。这样既避免了能源浪费,又可以避免对刹车片的磨损。传统汽车还可能出现刹车不灵的时候,这种情况在两轮电动平衡车上完全不用担心。
控制较其方便,仅通过身体的前后倾斜就可以改变两轮电动平衡车的前进后退以及运行速度,比传统的汽车方便灵活的多。
在现实生活中两轮电动平衡车已被采用在一些行业,像 2008 年期间行驶在北京街头的“赛格威”。当民警遇到可疑情况时候,就可以非常迅速做出反应,从而有效的提高工作效率。
刚开始在上去平衡车基本都会紧张造成前后晃动,此时一定要放松,平衡车本身就有平衡能力,站上去不会倒的,上去平衡车后如同站在平地上一样,人不需要去控制平衡,平衡车自己就能平衡,一般几分钟就可以上手。开始一定要慢,身体前倾后仰幅度要小,转弯时不要过急,身体向转弯内侧倾斜,内侧腿弯曲,重心放低,熟练后可以玩“漂移”。
平衡车的运作原理主要是飞机平衡的原理,也就是车辆本身的自动平衡能力(电子自衡系统)。以内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时,平衡车车身内的内置电动马达会产生往前的力量。
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